Whakaahua 1: Ko te motuka Servo tetahi waahanga matua o te punaha servo.
Na te whakawhanaketanga o nga korero, te whakawhitiwhiti korero me te hangarau automation, he maha nga momo momo mana whakahaere aunoa kua whakamahia i roto i te hanga ahumahi me te oranga o ia ra o te ao hou. Ko tetahi o nga taputapu tino noa mo te whakahaere aunoa, ko te punaha servo, i hangaia e te motuka servo me te puku servo kua whakamahia nuitia i roto i o maatau oranga o ia ra.
Ma ta maatau tuhinga i konei, ka taea e koe te maarama hohonu ki te waahi ka taea te whakamahi i te motuka servo me te taraiwa servo.
1. He aha te Pūnaha Servo?
Ko te punaha Servo, he punaha whakahaere urupare e whakamahia ana ki te whai tika, ki te whakaputa uri ranei i tetahi tukanga.
I te mea ko tetahi o nga waahanga matua o te punaha servo me te waahanga mahi, ka huri te motuka servo i te tuunga o te ahanoa, te whakatakotoranga, te ahua me etahi atu rahinga e whakahaerehia ana i muri i te whakaurunga (he uara ranei).
Ko tana mahi ko te whakanui, te whakarereke me te whakahaere i te mana kia rite ki nga whakaritenga o te whakahau mana, kia tino ngawari, kia watea hoki te taipana whakaputa, te tere me te mana o te taputapu taraiwa.
2. Nga waahanga o te punaha Servo
Ko te punaha te nuinga o te mata pa HMI, PLC, puku servo, nekeneke servo tukutahi tonu. Ko te motuka servo te tikanga whakahaere o te nekehanga. Ka mahi i te tuunga, te tere me te mana whakahaere o naianei, kia tutuki ai nga whakaritenga mahi a te kaiwhakamahi.
Whakaahua 2:Ko te punaha Servo he PLC, he puku, he motuka, he whakaheke me te atanga.
3. Nga ahuatanga, nga whakamahinga me nga momo o te punaha Servo
3.1 NGA WHAKAMAHI O TE SERVO SYSTEM
Me tika te taputapu rapunga hei tito i te tere kati me te kopae tuunga.
Nga momo urupare me nga kaupapa whakataurite
He maha nga tikanga me nga tikanga whakataurite urupare. E ai ki nga maataapono rereke o te taputapu rapu ki te whakatutuki i nga korero urupare me nga tikanga rereke mo te whakataurite urupare, kei reira te whakataurite o te pupuhi, te whakataurite wahanga me te whakatairite amplitude i roto i te whakamahi noa.
Te Motika Servo Mahi Nui
I roto i nga taputapu miihini NC mo te tukatuka mata pai me te uaua, ko te punaha servo ka maha tonu te tiimata me te pakaru. Na ko te ōwehenga o te taipana whakaputa o te motopaika ki te wa o te inertia e hiahiatia ana kia nui hei whakaputa i te whakaterenga nui, te taipana braking ranei. Na hoki te nekeneke servo e hiahiatia ana ki te whai taipana putanga nui i te tere iti me te mahi maeneene, kia rite ki te whakaiti i te hononga takawaenga i roto i te hononga ki te wahi neke mīhini.
He Punaha Whakahaere Pai me te Tere rereke
He punaha me te whānuitanga o nga whakaritenga tere, ara te punaha servo tere. Mai i te hanganga mana o te punaha, ka kitea te punaha kati-koropiko o nga taputapu miihini CnC hei punaha whakahaere aunoa kati-kopiko e whai waahi ana ki te hurihanga o waho me te whakatikatika tere ki roto.
Ko te tikanga mahi o roto ko te huri i te whakaurunga tuunga ki te tohu tere e rite ana, katahi ka peia e te tohu te motuka servo kia mohio ai te nekehanga. Ko te kaupapa matua o nga taputapu miihini CNC e hiahia ana ki te mahi ture tere tere, na reira ko te punaha servo e hiahiatia ana he punaha whakahaere pai me te whanui tere.
3.2 WHAKAMAHI O TE SERVO SYSTEM
Whakahaerehia te kawenga mana nui me te tohu tohutohu hiko iti.
Ka whakahaeretia e te pou whakauru ki te whakatutuki i te tuku tukutahi mamao.
Whakaritehia te nekehanga miihini whakaputa kia tika te whai i te tohu hiko, penei i te tuhi me te tohu taputapu, aha atu.
3.3 NGA MOMO RANGA O TE SERVO SYSTEM
| Paerewa | Momo |
| Te ahua o nga waahanga | * Pūnaha servo hiko |
| * Pūnaha servo Hydraulic | |
| * Pūnaha servo hiko-waiwai | |
| * Pūnaha servo hiko-hiko | |
| Ngā āhuatanga ā-tinana o te putanga o te pūnaha | * Te punaha servo tere, whakatere ranei |
| * Pūnaha servo tuunga | |
| Nga ahuatanga mahi tohu | * Pūnaha servo analog |
| * Pūnaha servo mamati | |
| Nga ahuatanga o te hanganga | * Pūnaha servo koropiko kotahi |
| * Tuwhera te punaha servo loop | |
| * Katia te punaha servo loop | |
| Nga waahanga taraiwa | * Pūnaha servo stepper |
| * Te nekeneke tika o naianei (DC motor) punaha servo | |
| * Te nekeneke o naianei (nekeneke AC) punaha servo |
Ripanga 1:Nga momo rereke o te motuka servo.
4. Nga Ahumahi e whakamahi ana i te punaha Servo
Tukatuka taiaho mara
Karetao
Ko te papa miihini CNC
Ko nga taputapu miihini a te tari mo te hanga iahiko whakauru nui
Radar me etahi atu mara hangarau tiketike
5. Nga Tikanga a meake nei o te Taupānga Pūnaha Servo
Ko te punaha whakahaere aunoa kaore i te whanake tere i roto i te ariā, engari ka huri tere i roto i ana taputapu tono. I ia 3 ~ 5 tau, he hua hou kei runga i te maakete.
Ko te ahuatanga o te motuka AC servo tuku iho he ngawari, a, ko tana putanga ehara i te uara kotahi.
Ko te nekeneke Stepper te tikanga he tuwhera te mana o te porowhita me te kore e taea te kimi tika. Ko te motini ano he rohe resonance tere.
Ko te punaha whakahaere tere PWM he ngoikore te mahi aroturuki-turanga. He ngawari noa te whakaritenga tere hurihanga engari i etahi wa kaore e ranea te tika.
Ko te punaha servo motuka DC, me ana mahi pai, kua whakamahia nuitia i roto i te punaha tuunga tuunga. Engari ko ona huakore, penei i te hanganga uaua, te whakahēnga nui i roto i te rohe mate i roto i te tere super-iti, Na te paraihe hurihuri ka kawea mai te haruru me te raruraru tiaki.
Ka tere te tipu o te motuka servo AC aukume hou, ina koa ka huri te ara whakahaere mai i te ngaru tapawha ki te ngaru hiko. He pai ake te mahinga o te punaha, he whanui te awhe tere, he pai ake te mahi i roto i te tere puhoi.
Wā tuku: Feb-10-2022
